Упр.147 ГДЗ Рыбченкова Александрова 7 класс (Русский язык)

Ниже вариант решения задания из учебника Рыбченкова, Александрова, Загоровская 7 класс, Просвещение:
147 Запишите предложения и подчеркните в них грамматические основы.
1) Ребёнок растёт и радостно познаёт мир.
2) Ребёнок растёт, радостно познавая мир.
Сравните предложения.
Что изменилось во втором предложении по сравнению с первым?
От какого слова и какой вопрос надо задать к слову познавая?