Упр.143 ГДЗ Мерзляк Полонский 9 класс (Геометрия)

Ниже вариант решения задания из учебника Мерзляк, Полонская, Якир 9 класс, Вентана-Граф:
143. Площадь треугольника равна 84 см^2, а его периметр — 72 см. Найдите радиус окружности, вписанной в треугольник.