Упр.446 ГДЗ Атанасян 10-11 класс по геометрии (Геометрия)

Ниже вариант решения задания из учебника Атанасян, Бутузов 11 класс, Просвещение:

446 Даны векторы а {3; -1; 1}, b {-5; 1; 0} и с (-1; -2; 1}. Выясните, какой угол (острый, прямой или тупой) между векторами: а) а и b;

б) b и с; в) а и с.