Упр.577 ГДЗ Алимов 10-11 класс (Алгебра)

Ниже вариант решения задания из учебника Алимов, Колягин, Ткачёва 10 класс, Просвещение:

577 Найти все корни уравнения cos2x=1/2 на отрезке [-пи/2; 5пи/2].