Упр.39.21 ГДЗ Мерзляк 10 класс Базовый уровень (Алгебра)

Ниже вариант решения задания из учебника Мерзляк, Номировский, Полонский 10 класс, Вентана-Граф:

39.21. При каких значениях a функция y=(1/3)x^3-2ax^2+4x-15 имеет только одну критическую точку?